Interfaz de control para la maximización de la eficiencia en enjambres robóticos en la ejecución de diversas aplicaciones en una variedad de escenarios, facilitando la interacción para usuarios con diversos niveles de experiencia en robótica
Date
2023
Type:
Thesis
item.page.extent
89 p.
item.page.accessRights
Privado
Authors
item.contributor.advisor
ORCID:
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Universidad del Desarrollo. Facultad de Diseño
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Abstract
Este proyecto de título tiene como objetivo principal diseñar una interfaz de control innovadora que permita la ejecución eficiente de enjambres robóticos en una amplia variedad de escenarios y aplicaciones. Para lograr este objetivo, se empleará la metodología del Doble Diamante, estructurada en cuatro etapas adaptadas cuidadosamente para abordar los desafíos específicos. Desde la definición del desafío hasta la entrega final de una interfaz sustentada y validada para enjambre robóticos, cada fase se enfoca en aspectos clave para el éxito del proyecto.
Description
Memoria presentada a la Facultad de Diseño de la Universidad del Desarrollo para optar al Título Profesional de Diseñador
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Santiago
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Citation
Keywords
1401S, Interacción humano-robot, Experiencia de usuario, Interfaz de control, Enjambres robóticos