Interfaz de control para la maximización de la eficiencia en enjambres robóticos en la ejecución de diversas aplicaciones en una variedad de escenarios, facilitando la interacción para usuarios con diversos niveles de experiencia en robótica

Fuentes, FranciscoZamorano, FranciscoLargo Castro, Antonia Jesus2024-07-102024-07-102023https://hdl.handle.net/11447/9182Memoria presentada a la Facultad de Diseño de la Universidad del Desarrollo para optar al Título Profesional de DiseñadorEste proyecto de título tiene como objetivo principal diseñar una interfaz de control innovadora que permita la ejecución eficiente de enjambres robóticos en una amplia variedad de escenarios y aplicaciones. Para lograr este objetivo, se empleará la metodología del Doble Diamante, estructurada en cuatro etapas adaptadas cuidadosamente para abordar los desafíos específicos. Desde la definición del desafío hasta la entrega final de una interfaz sustentada y validada para enjambre robóticos, cada fase se enfoca en aspectos clave para el éxito del proyecto.89 p.es1401SInteracción humano-robotExperiencia de usuarioInterfaz de controlEnjambres robóticosInterfaz de control para la maximización de la eficiencia en enjambres robóticos en la ejecución de diversas aplicaciones en una variedad de escenarios, facilitando la interacción para usuarios con diversos niveles de experiencia en robóticaThesis